雷达组网技术的现状与发展

发布于:2021-06-15 01:12:05

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第 4 期  20 0 5年 8月 

雷 达 科 学 与 技 术 
R adar  Sc  i ence  and T echno l ogy  

Vo _ No 4 l 3- .  
Au gus  0   t20 5

雷 达 组 网技 术 的 现 状 与 发 展 
郭 冠 斌 ,方 青 
( 东电子工程研究所 , 徽合肥 203 ) 华 安 3 0 1  摘  要 : 年 来 , 达 组 网技 术 得 到 了迅 猛 的 发 展 , 达 组 网在 国土 防 空 预 警 探 测 系统 中 的作 用 变得  * 雷 雷 越 来 越 重要 。 本 文 描 述 了雷 达 组 网技 术 的 现 状 , 述 了雷 达 组 网 的 关 键 技 术 , 出 了现 阶 段 雷 达 组 网工 程  综 提
实施 的 可行 方 法 。 最 后 在 此 基 础 上 , 望 了 多 传 感 器 、 展 多源 信 息 融 合 处 理 和 信 息 栅 格 技 术 必 将 是 雷 达 组 网 
的发展方向 。  

关 键 词 :雷达 组 网 ; 息 融 合 ; 息 栅 格  信 信
中图分类号 : TN9 7 5  文献标识码 : A  文 章 编 号 : 6 22 3 ( 0 5 0 — 1 30   17 —3 72 0 )40 9—5

Cu r n   t t sa d De eo me to   d r Ne tn   c n q e r e tS a u   n   v l p n   f Ra a   ti g Te h i u  
GUO  a — i , Gu nb n FANG  n   Qig ( s  n   sa c  ntt t f  e to i  Ea t Chia Ree r h I siu eo Elcr ncEng n e ig, f i2 0 3 Ch n   i ern He e  3 0 1, ia) Absr c : I   he r c nty a s, r d   ti   s b e   a i y de e o d Ra r n t ig be om e   or  ta t  n t   e e   e r a arne tng ha   e n r pdl   v l pe . da   e tn   c sm e an   d mor  m p t nti  i  e e ee ry wa n n   y t m . Thi  pe   s rb s t   u r nts a u   ft   e h— e i ora  n a rd f nc   a l  r i g s s e spa rde c ie   he c r e   t t s o  he t c   niue o   a a   etig,an   e i ws s m e ke  e hnqu s o   a arne tng The c r nty f a i l  ol tonsof q   f r d r n tn d r v e   o   y t c i e   f r d   ti .   ur e l  e sb e s u i     e i e rn   pp ia i     a r n tn a e gi n And n h s ba e,i i  or c se  t att   u t— e s s ng n e ig a lc ton ofr da   etig  r  ve .  o  t i  s t s f e a td h   he m lis n or  a   nd mulis ur e  nf r a in uso   n   he if m a i n grd tc t— o c s i o m to f i n a d t  n or to   i e hniue wilb  ut e te     he r d r n t  q   l e f ur  r nd oft   a a   e -  
i rng.   Ke  y wor s: d   rda   e tn a r n ti g;i f m a i n f son; i o mato   i  n or to   u i nf r in grd

息 已经 无法 满 足 作 战 需 求 , 必 须 运 用 覆 盖 宽 广  而

1 引 言   
现 代 武 器 系 统 对 国 土 防 卫 造 成 的 威 胁 和 挑 战 

频 段 的各 种 有 源 和 无 源 探 测 器 的 多 传 感 器 集 成 ,   来 提供 多种 观测 数据 , 过综 合 优 化 处 理 , 时发  通 实

现 目标 , 取 目标 状 态 估 计 、 获 目标 属 性 识 别 、 方  敌
行 为 意图分 析 、 行 态势 评 估 和威 胁 分 析 、 进 目标 分  配与 火力 控 制 、 截 引 导 解 算 、 导 与 电子 对 抗 、 拦 制   作 战模 拟 及 辅 助 决 策 等 等 作 战 信 息 。 由此 可 见 ,   国土 防空 自动 化 系 统 应 该 是 一 个 多 * 台、 多传 感  器 的 , 海 、 、 三 军 于 一 体 的信 息 融 合 系 统 。 集 陆 空  

越来 越 严 重 。事 实 上 , 个 国土 作 战 指挥 自动 化  整
系统 (  S C mma d C nrlC mmu i t n  C IR: o n , o to , o nc i , ao
Co p e , I elge c m ut r nt li n e, Su v il n e, Re on i — r e la c c a s 

sn e 是 否 能 充 分 发 挥 效 能 , 络 内 各 战 斗 部 门 能  a c) 网

否相互 协 同 , 层 次 的 自动 化 能 力 和 体 系 结 构 是  各 否 能够 抵御 越 来 越 严 峻 的 威 胁 与 挑 战 , 关 系到  将 战争 的胜负 , 是个 生死 攸关 的 问题 。   * 2 0年来 , 高技 术兵 器 , 其是 精确 制导 武器  尤 和远程 打 击 武 器 的 出 现 , 战 场 范 围 扩 大 到 陆 、 使   海、 、 、 空 天 电磁 五 维 空 间 中。为 了获 得 最 佳 的作  战效果 , 一 代 作 战 系统 依 靠 单 传 感 器 来 提 供 信  新

这 样 的系统 应 该 包 括 检 测 、 联 、 态 估 计 、 性  关 状 属
识别、 态势 描述 、 威胁 估 计 、 指挥 控 制 、 能 评估 及  效

系统互 联等 等方 面 。通 过 对 多 传感 器 信 息 进行 多 
级别 、 多方 面 、 多层 次 的处 理 , 而 产 生 新 的 、 能  从 更 描绘 整体 态 势 的具 有 作 战意 义 的 信 息 , 这 种 新  而

信息 是任 何单 一传 感 器 所 无 法 获得 的。从 当前 的 

收 稿 日期 :2 0   0 0 5 5— 2   0

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雷 达 科 学 与 技 术 

第3 卷第 4期 

军 事需 求和 应用需 求 来 看 , 用 信 息融 合 技 术 , 运 将 
不 同种 类 的雷 达 、 S 设 备 及 各 类武 器 * 台相 联  EM 合, 组成 一个 无缝 的 、 同作 战 的防 空 网 络具 有 特  协
别 的 意 义 。 区 域 雷 达 组 网 正 是 新 形 势 下 国 土 防 空  自动 化 系 统 建 设 的 重 要 组 成 部 分 , 国 土 防 空 预  在

传递 到融 合 中心 , 后 集 中进 行 融 合 处 理 。它 具  然
有融合 精 度高 、 系统 时 延 小 的 优点 , 时还 具 有 能  同 明显增 强 系统 探 测 概 率 的 突 出优 点 。但 是 , 于  由 数据量 很 大 , 种 结 构对 中 心 处 理 机 的处 理 能 力  这 和通信 带 宽的要 求高 。  
?分 布 式 信 息 融 合 结 构 

警 探测 系统 中 占有 极其 重 要 的 地位 。本 文将 讨 论 
雷 达组 网技 术 的现状与 发 展 。  

在这种 结构 中每个 传 感 器 独立 完 成 目标 状 态  的估计 , 估 计 结 果 作 为 融 合 中心 的 输 入 。此 种  其

2 雷 达 组 网技 术 概 述 
雷 达组 网 的技 术基 础 是 多传 感 器 信 息 融合 技 
术 。从 作 战角 度 来 看 , 息 融 合 可 以 定 义 为 这 样  信


结 构可 明显 降低 对 融合 中心 处 理机 能 力 和 通 信带 
宽 的要 求 , 系统融 合 精度 不高 , 但 系统 时 延 相 对较  大 , 别是对 低 R S 目标 的探 测 跟 踪 容 易 产 生漏  特 C 情 。从 信 息融 合 结 构 的 角 度 看 , 内 目前 的情 报  国 综合体 系大 多属 于这 种方 式 。  
?混 合 式 信 息 融 合 结 构 

个过 程 : 来 自不 同传 感 器 和信 息 源 的 数 据 和  把

信息加 以联 合 、 关 和组 织 , 获得 目标 的 精 确 的  相 以 状态 和属性 估计 , 以及对 战场 态 势 、 胁 和 重要 程  威 度 的适 时 的综合 评估 。  
2 1 信 息 融 合 结 构  .

混合 式 信 息 融 合 结 构 是 上 述 两 种 方 式 的组  合 。这 种 结构 在对 处理 机 性 能 、 信 带 宽 、 统 时  通 系 延 、 合精 度 和探 测 概 率 的要 求 上 得 到 了较 好 的  融 折中, 比较 合 理 , 目前 已普 遍 应 用 于外 军 C I   系统  中 , 年 来 国 内 雷 达 组 网 也 开 始 使 用 这 种 融 合  *
结构 。  

信息融合 从结构上来说 , 以分为 如下三大类 : 可  
? 集 中 式 信 息 融 合 结 构 

这种 结构要 求把 各 传 感 器 节 点 的原 始 信 息 都 

混合 式信 息融 合结构 如 图 1 示 。 所  

图 1 混 合 式 信 息 融 合 结 构 

工 程应用 中又有几 种 不 同 的实 现 方法 ) 其 精 度 基  ,
2 2 时 空 统 一 与 误 差 校 正 技 术  .

本 满足要 求 , 战 时 易受 干 扰 ; 一 个是 在 各 站 使  但 另

在进 行 雷 达 组 网 时 , 雷 达 情 报 信 息 融 合 的  多


用 高稳 定 的 铷 原 子 钟作 为 同 步 信 号 , 用 前 先 进  使
行 统一 的 时间校 准 。  

个前 提是 各雷 达探 测 情 报 的时 间表 示 必须 严 格 

统 一 。 目前 解 决 时统 问题 的 途 径 主要 有 两 个 : 一 

网 内各 雷 达站 的精 确 定 位 和 空 间几 何 标 校是 
对 目标 精 确 定 位 的 基 础 , 是 网 内各 雷 达 站 通 过  也 坐标变 换 共 享 数 据 的 基 础 , 误 差 将 直 接 进 入 信  其

个 是利用 卫 星 定 位 系统 的高 稳 定 时 钟 ( 使 用 全  可
球卫 星定位 系统 GP S和 我 国 的 双 星定 位 系 统 , 在 

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郭 冠 斌 : 达 组 网技 术 的 现 状 与 发 展  雷

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息 处理 系统 而 形 成 目标 定 位 的 系统 误 差 , 响雷  影 达 的跟踪 精 度 。雷 达 组 网 系统 的误 差 主 要 有 以 下 
几 个方 面造 成 :  

合成 类似 单 雷达 的探 测 点 迹 , 于点 迹一 迹 的关  用 航

联 。组 网雷达 点迹 数 据 流 的合 成 原 理 如 图 2所示 
( 以单 目标 为 例) 图 中 , 轴 代 表 时 间 , 。 横 圆点 表 示 
探测 到 的点迹 。  
雷达 1   探 测 的点 迹  雷达2   t探 测 的点 迹   合 成 点 迹  t数 据 流  



?各传感 器 之间在 距离 和方位 上 的组合 失 配 ;   ?雷达位 置 ( 站址 ) 误差 ;  
? 目标 高 度 误 差 ;  

?坐标 变换 的精 度限 制 ;  
?

各雷 达 的对时误 差 。  

对 不 同 的误 差 来 源 可 采 用 不 同 的 误 差 消 除 算 

法 , 如采 用 2 雷 达 组 网进 行 目标 高 度 估 计 、 例 D 应 
用 目标 空 间 位 置 经 纬 度 ( 心 大 地 坐 标 ) 示 法 、 地 表   用 不 同 的 加 权 系 数 进 行 融 合 、 用 统 一 的 定 时 设  采

图 2 点 迹 串行 合 并 方 法 的原 理 

从 图 2不 难 看 出 , 迹 串 行 处 理 方 法 的一 个 显  点

著 特点 是合 成后 的 数 据 流 数 据 率 加 大 , 意 味着  这 跟 踪精 度 的 提 高 , 其 是 在 目标 发 生 机 动 的情 形  尤
下 。此 外 , 于 总 体 数 据 率 提 高 , 迹 起 始 速 度 加  由 航 快 , 对于 反低 空突 防和低 空 反导尤 为重 要 。 这  

备 和 Kama l n滤 波算 法等 。  
2 3 点 迹 融 合 技 术  .

在雷 达 组 网 系统 中 , 迹 融 合 方 式 可 分 为 两  点
大 类 , 点 迹 合 并 ( 据 压 缩 ) 法 和 串 行 处 理 方  即 数 方

在雷 达 组 网情 报 处 理 系 统 中 , 点 迹 的 融 合  对 处 理通 常是 综合 应 用 点迹 合 并 和 点迹 串行 处 理 两  种 方 法 。首 先 把多 雷 达点 迹 数 据 合 成 为点 迹 数 据 
流 , 行点 迹一 迹 相关 ; 后 把 同一 个处 理周 期 内 进 航 然   的 多 部 雷 达 的 点 迹 与 航 迹 相 关 , 对 相 关 上 的 这  再

法 。点迹 合 并方法 是 指 将 多部 雷 达 在 同一 时 间探  测 到 的同一 目标 的 点 迹 合 并 起 来 , 多 个 探 测 数  把

据 压缩 成一 个数 据 。这 种 方 法适 合 于天 线 同 步 扫  描 雷达 , 一 、 次雷 达 的 数 据 的综 合 ; 对 于 非  如 二 而
同步采 样 的多雷 达 系统 则 可 以 采用 时 间校 准 和 目  

些点 迹进 行 合 并 , 后 用 合 并 后 的高 精 度 点 迹 数  最
据进 行滤 波 和预测 , 成对航 迹状 态 的更新 。 完  
24 . 目标 跟 踪 技 术 

标 状 态* 移 的 方 法 , 异 步数 据 变 换 成 同步 数 据  将 后 再进 行点 迹 合并 。  
2 3 1 点 迹 压 缩 合 并 方 法  . . 

雷 达组 网 目标跟 踪 技 术所 涉 及 的主 要计 算 理 
论 和方 法有 :  

点迹 合 并 前 要 先 对点 迹 进 行 互 联 处 理 , 定  确 可 以合并 的互 联 点迹 。在 多 目标 情 况 下 一个 雷 达 
点 迹 可 能 与 另 一 部 雷 达 的 多 个 点 迹 互 联 , 时 一  这 般 采用 最* 邻 域 ( NN) 法 和 最 大 隶 属 度 准 则 来  方 确 定 互 联 点 迹 。 然 后 根 据 雷 达 的 测 距 方 差 、 角  测

?目标 位置估 计 法 , “ 小 二乘 法 ” “ 权  有 最 和 加
最 小 二 乘 法 ”  ;

?相关 处理 法 , 用来解 决点 迹一 点迹 相关 、 点迹一   航 迹 相关 和航 迹一 迹 相 关 。其 主 要算 法有 : *  航 最 邻域法( NN法 ) 适 用 于 稀 疏 目标 环 境 ; 因 子 综  , 多 合相 关法 , 用于 多 目标 交 叉情 况 ; 适 多假 设 跟 踪 法 

方差, 用最 小二乘 估计 来确 定压缩 后 的点迹 。 利   实质上 , 迹 数 据 压 缩 合 并 处 理 的 过 程 就 是 对点  点 迹 数据 求精 的 过程 。数 据 求 精 一 方面 起 到 了稀 释 

( MHT法 ) 适 用 于 低 密 度 目标 ; 合 概 率 数 据 关  , 联
联法 (P A 法 ) 适 用 于 高 密 度 目标 ; 队跟 踪 法  JD , 编 ( T法 ) 适用 于极 稠密 目标 ; F ,   ?跟 踪 滤 波 法 , 于解 决 观 测 数 据 的 不 精 确  用
性 、 踪 和 预 测 。 常 用 的 跟 踪 滤 波 算 法 有 a 卢滤  跟 一

点迹 数 据 的作 用 , 一 方 面 提 高 了 点 迹 的 质 量 。 另  
点迹 质 量 越 高 , 迹 / 迹 配 对 的 正 确 性 也 就 越  点 航 高 , 踪 维持 的精 度也就 越 高 。 跟  
2 3 2 点 迹 串行 合 并 方 法  ..

波 、一一 a口 y滤波 、 动 窗最小 二乘 滤波 和 K l n滤  滑 ama
波。  

点 迹 串 行 处 理 方 法 在 实 际 中 有 着 广 泛 的应  用 , 比较 符 合 一 般 雷 达 组 网 系统 中 雷 达 的 实 际  也 工作情 况 。点迹 串行处 理 方 法 是将 多雷 达 数 据组 
2 5 干 扰 定 位 技 术  .

对 来 自多 传 感 器 ( 雷 达 和 E M) 干 扰 报  如 S 的

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雷 达 科 学 与 技 术 

第3 卷第 4 期 

告, 可使 用优化 的三角定 位算 法 , 实现 干扰定 位 。  
图 3所 示 为 干 扰 源 定 位 的 流 程 图 。图 中 “ 表   

形 定位 算法 , 到 真 正 的干 扰 源 位置 - 得 厂  和 - , 厂 而   
j ~ J 为 伪    3   6

示来 自第 i 个传 感器 的第 J个 干 扰方 位 , 过 三角  通

干扰检测  及估 值 

求 交 、 割  切
及 分 区 

计算所有可行  解决方案 

根据三角形算  法和分枝理论  求解最佳方案 

干扰源定位 

传感器 1  

‘ 器    
n 

I 2

传感 器 2  

器  :

徭 :  

图 3 干 扰 定 位 流 程 

?雷达 兵 器 自身的 原 因 表 现 为 雷 达 正北 校   
2 6 属 性 信 息 融 合 技 术  .

正 不准 ; 雷达 天线 常 年 风 吹雨 淋 , 长期 转 动 造 成 天 
线 不水 * ; 线 喇 叭 口水* 、 直 位 置 校 正 不 准 ; 天 垂  

属性信 息 融合 即属性 分 类 技 术 或 身份 估 计 技  术 , 于 目标 识 别 。先 通 过 预 处 理 将 各 个 传 感 器  属
送 来 的 目标 特 征 数 据 提 取 出 来 , 得 到 的 属 性 分  把 割 为 一 系 列 属 于 每 个 目标 的 数 据 集 , 后 利 用 模  然

天 线转 动铰链 齿 轮磨损 , 使天线 转 动不均 匀 。 致  
?通信 信道 的 原 因 信 道 质量 差 , 干扰 能 力    抗 低, 情报 数据误 码严 重 , 成情 报 丢失 或 不连 续 ; 造 终  端设 备和通信 信道 满足 不 了录取 设 备 的需求 , 道  信

式识 别 的方法 确 定 目标 的 属性 。属性 融 合 分 为 三  个层 次 : 决策层 融合 、 征层 融合 和数据 层融 合 。 特   用 于身份 估计 的技术 包 括 表 决法 、 a e 推 理  B ys 法 、 mp trS ae( - ) 据 组 合 法 、 广 的 证  De se— h fr D S 证 推 据处 理理 论 、 糊集 法 等 。 模  

传输 速率低 , 情报数 据有积压现 象 , 造成情报延迟 。  
?

情报 处理 系统 本 身 的 原 因 系 统 采 用 的选   

主站 、 次站 补点 的综 合 方式 存 在 固有误 差 ; 统 时  系
钟 不 统 一 ; 统 基 点 校 正 不 准 确 ; 统 内 部 坐 标 转  系 系

换 精度 不高 ; 情报 格式 本 身有误 差 。  

3 雷 达 组 网 技 术 的 现 状 


上 述 问 题 有 的 经 过 努 力 是 可 以 克 服 的 , 系  如

统 的综 合处 理方 式 。这 种 综 合 方式 的致 命 弱 点是 
情 报误 差 大 、 确 性 低 , 映 在 显 控 台 监 视 器 上 , 准 反   表 现 为各站 报来 的情 报 航 迹 不 重 合 , 的超 前 , 有 有  的滞后 , 有 的 偏 差 较 大 。当 主 站 因某 种 原 因情  还 报 不连 续 , 或超 过一 定 时 限 还 没有 新 的情 报 点 时 ,   次站点 就 会 自动 补 点 , 成综 合 后 的 目标 航 迹前  造
后 跳 跃 或 呈 锯 齿 状 , 重 影 响 情 报 质 量 。这 样 的  严

般 雷 达 网仍 强 调 集 中 指 挥 , 次 分 工 , 达  层 雷

网的整 体 系统 功 能发 挥 不 够 。* 几 年 雷 达技 术 发  展 迅速 , 新装 备投 入 使用 , 已运 用 计 算 机 进行 目标  的 自动 检测 , 但仍 存 在不 少 问题 , 在 雷 达 网 的 自 如  
适 应 能 力 ( 括 优 化 部 署 和 机 动 组 网 ) 情 报 自动  包 、

融 合能 力 ( 括 目标 跟 踪 、 迹 滤 波 、 滑 、 测 、 包 航 * 预   关 联 和融 合 ) 目标 属 性 识 别 能 力 、 助 决 策 智 能  、 辅 化 等方 面 ; 人 机 适 应 性 、 在 系统 对 抗 性 、 活 性 等  灵 方面也存 在不足 , 情报综 合效率较低 , 尚不能适应 现 
代高技术条 件 下 复 杂 环境 和 复 杂 空情 的需 要 。 目  

情报 提供 给航 空兵 和 地 面 防空 部 队 只 能作 为远 方  情报 使 用 , 预 警 作 用 , 不 能 直 接 用 于 作 战 指  起 而

挥, 大大 降低 了雷 达情报 传递 系统 的军 事效 益 。  

前, 雷达情报处 理系统 的综合 情报不够 准确 , 只能作  为预警 , 较难 直接供航 空兵指挥引导 和作 战使用 。   造成 综合雷 达情 报 不 准 确 的原 因 主要 有 以下 
几个方 面 :  

4 关 于 雷 达 组 网 的设 想 
当前 , 式 雷 达 装 备 和情 报 处 理 自动 化 手 段  新 有 了质 的 飞跃 , 达 情 报 收 集 和处 理 能 力 明显 提  雷

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20 年第 4 05 期 

郭 冠 斌 : 达 组 网 技 术 的 现 状 与 发 展  雷

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高 , 息融 合技 术得 到 了飞 速 发 展 , 于 点迹 融 合  信 基 的雷达 组 网信息 处理 设 备 在 工程 上 也 得 到 了充 分 
的 验 证 。 目前 , 雷 达 组 网 上 , 用 雷 达 优 化 部 署  在 运

技术 、 同探 测 技 术 、 程 控 制 技 术 、 能 评 估 技  协 远 效

术等来 组 合 区 域 内不 同频 段 、 同 体 制 的雷 达 协  不
同工 作 , 升 雷 达 网对 小 目标 、 身 目标 、 速 高  提 隐 高 机动 目标 、 低空 目标 等 的探 测 和跟 踪 能 力 , 高雷  提 达 网的整体 抗 干扰 、 摧毁 能力 已成 为可 能 。 抗   将 区域 内 不 同频 段 、 同体 制 的 多部 雷 达 构  不
建 成 一 个 区 域 虚 拟 大 雷 达 , 目前 雷 达 组 网 所 研   是

究和 实施 的最重 要 的一种 组 网模 式 。在 这 种组 网  模式 下 , 根据 不 同 的作 战 任务 , 选 择 不 同 的 系  将 来

图 5 雷 达 组 网系 统 的点 迹 融 合 画 面 

统工作 模 式 和 融 合 算 法 , 也就 是 可 以 动 态 组 合 并 
控制 区域 内的各 种雷 达 资 源 , 行 雷 达 开关 机 、 进 雷 
达 频 率 点 选 择 、 达 工 作 模 式 选 择 、 达 检 测 门 限  雷 雷

发展, 在保证 足够 带 宽 的前 提 下 , 进 一 步考 虑 信  可 号 级 的融 合试 验 , 期 发 掘 和 提 升 雷 达 组 网对 特  以 殊 目标 的整体 探测 性能 。  

控制 、 线 转 速 控 制 、 迹/ 迹 上 报 选 择 等 等 。 天 点 航   通过优 化 组 合 这 些 雷 达 资 源 , 行 一 体 化 协 同探  进 测, 以满 足不 同的作 战 任务 , 挥组 网 系统 的最 佳  发
性能 。  
雷 达 1检测 门 限 
雷达 2检测 门 限 
!  
————— —————]

5 未 来 的雷 达 组 网 
雷达 、 计算机 、 信 和 网 络技 术 以及 因特 网 的  通

快 速发 展 , 雷 达 组 网提 供 了坚 实 的 基 础 和 一 种  为
通信线路 1  

全 新 的 模 式 。未 来 的 雷 达 组 网 不 仅 包 括 地 面 的  两/ 坐标 雷 达 , 将包 括 双 / 三 还 多基 地 雷 达 、 载预  机 警 雷达 、 气球 载 雷 达 、 载 预警 雷 达 、 源/ 源雷  星 有 无

雷达 ^ 测 门限  检

通信线路 ^  

 

——   l J  

  l

  f

达 , 而构 成地 基 、 基 、 基 、 从 海 空 天基 一 体 化 的立 体  探 测 网络 。未来 的组 网 系统 将着 力 体 现 网络 中心  战( W) NC 和协 同作 战能 力 ( E , 组 网技 术 上  C C) 在 将进 一步 发 展 多 源 信 息 融 合 技 术 ( 外 、 S 、 红 E M 技  侦情报 、 雷达 等 多种 传感 器 情 报 的 信 息 融 合 处 理  技术 ) 目标 识别 技术 、 AR图像 融 合 与应 用 技术 ; 、 S  

优化控翩中心 

— —1 效能评估   

图 4 雷 达 组 网系 统 信 息 融 合 处 理 闭 环 控 制 原 理 图 

基 于点迹 融合 的 雷达 组 网设 备 已在 国 内外 工  程实 践 中得 到 了 充分 的 验 证 和 应 用 , 到 了 非 常  得 好 的 融 合 效 果 。雷 达 组 网 中 的 各 种 误 差 校 正 技  术、 控制 技术 、 统 技 术 也 在 试 验 中得 到 了验 证 , 时   从而 为 今后开 展 更高 层 次 的雷 达 组 网研 究 和工 程 
化 奠定 了基础 。  

还将 重点研 究信 号 级 融合 和 特征 级 ( 策级 ) 合  决 融
技术 及其 在 工 程 上 的实 现 , 雷 达 检 测 门 限 的 自 而  

适应控 制 、 达 资源 的优 化 组 合使 用 等 则 还 需 进  雷


步 的完 善和发 展 。   全球 信息栅 格 ( G) 未来 军 事 领 域 的 一 大  GI 是

新 研制 的雷 达组 网点迹 融合 系统 在 实 际试 验  中取得 了 良好 的融 合处 理 效 果 。图 5示 出 了雷 达  组 网系统 的点迹 融合 画面 。   有 必 要 指 出 , 做 到 雷 达 组 网一 体 化 协 同探  为
测 , 须 掌 握 组 网 雷 达 的 状 态 和 性 能 , 过 组 网 雷  必 通

研究 热 点 。美 国《 0 0年联 合 设想 》 全 球 信息 栅  22 把 格描 述 为 : 由在 全球 内互联 的端 对 端 之 间 的一 系  “ 列 信息 能力 、 关 过 程 和人 员 构 成 。GI 根 据 作  相 G

战部队 、 决策者 和 支 援人 员 的要 求 , 集 、 理 、 收 处 存 
储 、分 发和 管 理信 息 。 ”因此 , 采用 信 息 栅格 技 术 

达状 态 的信息反 馈 、 达 配置 数 据 库 、 达 性 能 数  雷 雷 据 库 、 势评 估 、 助 决 策 专 家 库 等 等 , 时 调 整  态 辅 适 雷达 工作 模式 、 工作 参 数 和检 测 门 限 , 最 大 程 度  来 地发 挥雷 达 网一 体 化 探测 性 能 。随着 通 信 技术 的 

进 行雷 达组 网 , 将 是 雷达 组 网发 展 的一 个 方 向。 必  
它 一方 面需 要 解 决 多 传 感 器 、 多源 信 息 的 融 合 处  理 , 调各 传 感 器 在 时 域 、 域 、 域 上 有 效 而一  协 频 空 致 地工 作 , 现信 息融 合处理 、 源共 ( t ̄22   实 资 -  ̄ 0 页) F

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雷 达 科 学 与 技 术 

第 3卷第 4期 

雷 达所 形成 的假 目标 航 迹 点均 位 于 同一 条事 先 想  定 的航 线 1 。对其 进行 的数据 处理 结果 为 : 迹  上 点 方 位误 差 (ms< 0 6 , 离误差 (ms< 3 0 均  r ) . 。距 r ) 0 m, 在 被干 扰雷 达 的 目标 探 测 精 度 之 内, 达 到 较 好  能
的欺骗 效果 。  
参 考文献 :  
[ ] 赵 国 庆 .雷 达 对 抗 原 理 [ .西 安 : 安 电 子 科 技 大 学  1 M] 西
出 版 社 , 9 9  19 .

E]丁鹭飞 , 2 等.雷 达 原 理 [ .西 安 : 北 电讯 工 程 学 院  M] 西
出版 社 , 9 4  18 .

5 结 束 语   
本 文 给 出 了 对 多 部 雷 达 产 生 相 关 假 目标 航 迹 

作者 简介 :  
孙龙祥 男 , 9 9年 9月 出生 于 上 海 , 13   16 9 3年 毕 业 于北 京 理 工 大 学 , 士 , 学 研 

的原理 和 算 法 。经 过 试 验 , 证 了本 技 术 的 可 行  验 性 和实 用性 。采用 空 问 位置 相 关 假 目标 对组 网雷 
达 进 行 欺 骗 干 扰 , 易 被 组 网 雷 达 的 数 据 融 合 系  不 统 所识 别 和剔除 , 因而 具 有 重 要 的 军 事 意 义 。  
◆ ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ◆ ● ,● ● ● ●

究 员 , 究 兴 趣 为 雷 达 电 子 对 抗 和 信  研 号 / 据 处 理 , 获 国 家 奖 4项 , 级  数 曾 部 奖 1 4项 以及 光 华 基 金 一 等 奖 等 , 表  发
论文数十篇。  
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( 接第1 页 享 与协 同等 问题 ; 一 方 面还 需 解决 传  上 9 ) 7 另 感 器栅 格 的 信 息 获 取 与 发 布 、 息 管 理 与 信 息 规  信 范 、 息安 全 与 保 密 、 务 处 理 、 储 资 源 与 计 算  信 事 存 资源共 享等 新 问题 。  

E] 孙 劫 , 颖.基 于 “ 7 廖 双环 ” 扑 结 构 的 雷 达 组 网 [] 拓 J .电 
子 工 程 学 院学 报 , 0 2 2 ( ) 2 3  2 0 , 1 4 : 卜2 .

E] 郭 冠 斌 .两 坐 标 雷 达 组 网测 高 的 可 能 性 [] s J .现 代 电 
子 , 9 ( ):一 1  1 6,4 6 l . 9

[] 朱 大 春 , 颖 .网络 中心 战  空 中预 警 C C系 统 [ ] 9 廖 E c.  
第 九 届 全 国雷 达 学 术 年 会 论 文 集 , 东 烟 台 ,0 4 山 20.  

参 考文献 :  
[] 郭 冠 斌 . 雷 达 组 网 在 对 抗 “ 大 威 胁 ” 的 作 用 [ ] 1 四 中 J.   现 代 电子 , 9 2 4 : — . 1 9 ,( ) 19  

[o 吴 小 飞 , .对 雷 达 组 网 数据 融 合 中 几 个 关 键 问题 的  1] 等 研 究 [] J .现 代 雷 达 ,0 4 2 ( )2 —2 2 0 ,6 3 :93 .  

作者 简 介 :  

E] 方 青 .雷 达 组 网 数 据 融 合 处 理 中 的点 迹 融 合 技 术 [] 2 J.  
现 代 电子 , 0 2 ( ) 5 1 . 2 0 ,4 : — 2  

[] 何 友 , .多 传 感 器 信 息 融 合 及 应 用 [ .北 京 : 子  3 等 M] 电
工 业 出版 社 , 0 0  20 .

[] 郭 冠 斌 , 信 畅 .信 息 融 合 与雷 达组 网 [ ] 4 阮 c .信 息 融 合 
研 讨 会 论 文 集 ,湖 南 长 沙 , 9 5 19 .  

[] 方 青 , 晓 春 .基 于 传 感 器 栅 格 的 雷 达 组 网 技 术 研 究  5 梅 [] c .第 九 届 全 国 雷 达 学 术 年 会 论 文 集 , 东 烟 台 , 山  
20 . 04  

■获5安  9于 为硕  1子方 郭传。 9年1 雷5, 合士向 8科年 冠感徽 6器  达月 肥学 斌技 年信 组位 工大 毕出 网学 男息 业, 与生 ,融 大, 于研 11 多合 学究 电9 6
方 青 男 , 9 2年 出 生 于 安 徽 枞 阳 , 为 中 国 电 子  17 现 科 技 集 团公 司 第 3 8研 究 所 工 程 师 , 要 从 事 雷 达 数 据 处  主 理 、 达 组 网 系统 设计 和信 息 融 合 算 法 等 研究 工 作 。 雷  

[] 郭 冠斌 , 华 .雷 达群 组 网 探 测 系 统 [ ] 6 万 J .电 子 科 学 技 
术 评 论 , 9 5, 4 :9 4 . 1 9 ( ) 3 — 2 


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